مدلسازی،طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده مدل پایه بر روی میز شبیه ساز زلزله لرزا

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انتقال تکنیک¬های نوین طراحی و ساخت به داخل کـشور درمحـدوده¬ایـی عملـی اسـت امـا بـستر سـازی بـرای رشـد نوآوری¬های داخلی در کنار بومی سازی تجربیات کسب شده از دیگر نقاط جهان از ضـروریاتی اسـت کـه نیازمنـد توجـهاست. از جمله موارد برای ایجاد چنین بستری، توسعه امکانات و تجهیزات ?زم برای مطالعات تجربی در مقوله مهندسی زلزله میباشدکه به مدد آن بتوان ایدههای جدید را به کمـک تجربـه آزمـود. میز لرزه یکی از ابزارهای مفید و موثر در مطالعات مربوط به سازه ها می باشد. میزهای لرزه با قابلیت شبیه سازی ورودی های زلزله این امکان را در اختیار مهندسین قرار می دهند تا پیش از ساخت سازه ی مورد نظر خود در مقیاس واقعی، مدل مربوطه را ساخته و با آزمایش آن بر روی میز لرزه به بررسی پاسخ آن تحت ورودی زلزله بپردازند. این میزها بر اساس اندازه ، درجات آزادی و نوع محرکه ی به کار رفته در آنها تقسیم بندی می شوند. اما چیزی که در همه ی این موارد مشترک است میزان انطباق جابجایی، سرعت و شتاب شبیه سازی شده با جابجایی، سرعت و شتاب لرزه واقعی می باشد. در این پایان نامه به طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های فازی بهینه، مد لغزشی وفازی مد لغزشی در میز شبیه ساز لرزه پرداخته می شود. سیستم نیروی محرکه میز مذکور از یک موتور الکتریکی جریان متناوب سرو¬به همراه بال اسکرو تشکیل شده است. برای کنترل موتور الکتریکی از یک سیستم درایو الکتریکی استفاده شده است. همچنین ارتباط میز با مدار کنترلی از طریق یک کارت اخذ اطلاعات و یک میکروکنترلر می باشد. مدارات کنترلی نیز در محیط نرم افزار لب ویو پیاده سازی شده اند. سپس عملکرد کنترل کننده ها با استفاده از آزمایش ارزیابی می شود. نتایج آزمایش حاکی از موفقیت کنترل کننده فازی¬ مد لغزشی در کاهش قابل ملاحظه خطای ردیابی نگاشت زلزله می باشد